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不能合理地利用重力进行装卸搬运在物流领域，即使是现代化水平已经很高了，也仍然避免不了要有人力搬运的配合，因此，人力搬运合理化问题也是很重要的。但是，现在很多的物流企业都不能很好地利用重力进行装卸搬运，严重消耗了劳动力和其他能量。例如，现在的物流仓库使用人力装卸搬运的还是很多，不能合理的利用仓库的条件实现利用重力装卸搬运。

装卸搬运过程中省力化过低装卸搬运是使劳动对象产生垂直或水平位移，这必须通过做功才能实现。随着生产力的发展和科学技术的进步，装卸搬运机械化程度有了很大的提高，少数工厂和仓库向着装卸搬运自动化迈进。但从国内外的实际情况看，有相当一部分装卸搬运作业，是靠人工完成的，当中的工作费力度很高，工作起来费时费力。因此，实现装卸搬运作业的省力化，也是一个不容忽视的问题。

野蛮装卸搬运相当严重

“野蛮装卸”至今仍然比较突出。有些木包装箱容器，生产企业将自己生产好的产品如视珍宝，精心包装，小心装车。为了防止碰撞，用毛毯衬垫，使用箱纸包裹。可是运到使用企业后，却是另一种景象，装卸工从4米多高的车上往下翻滚，有的甚至是“一脚蹬”，地上也没有任何防护措施，钢桶漆膜脱落、桶身变形、纸箱散包、四角翻卷、破洞、污染等惨不忍睹。这些木包装箱还没有使用，已经是面目全非，直接影响到商品形象及质量。采用叉车搬运或装卸时，驾驶员质量意识淡薄，操作技术不过关，时有发生碰撞、翻车等事故，对木包装箱更是造成严重损害。

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。

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